We hebben voor de poten een prototype uit hout gemaakt. We hebben 6 drukveren bevestigd aan de poten om het "zadel" automatisch terug in zijn beginpositie te brengen wanneer hij niet meer wordt ingedrukt. De poten zijn met losse verbindingen (staafjes en ducktape) verbonden aan elkaar, het zadel en de behuizing. Aangezien een libel 6 poten heeft, hebben wij ook met 6 poten gewerkt.
Werking scharniermechanisme
De poten zijn verbonden met het zadel en de verbindingen zitten in sleuven in de behuizing zodat ze op- en neer kunnen bewegen, maar niet horizontaal. Het onderste deel van elk van de tweedelige poten zit vast verbonden aan de behuizing, maar kan wel scharnieren.Wanneer nu het zadel wordt ingedrukt, zal de poot zich intrekken (Het uiteinde v.h. bovenste deel vd poot beweegt zich naar achter waardoor het onderste deel zich naar boven verplaats rond het scharnierpunt). Wanneer het zadel wordt losgelaten zorgen de veren ervoor dat de poten terugspringen naar hun beginstand.
Het systeem werkt eigenlijk beter dan we hadden gedacht. Hoewel het een best zwaar prototype is, hebben de veren geen probleem met het optillen van de behuizing met de poten.
Ook zorgen de veren ervoor dat het geheel zeer stabiel is omdat het eventuele kleine verschil in hoogte tussen de poten wordt weggewerkt door de veerkracht waardoor de poten allemaal stevig op de grond staan.
Aangezien het veilig moet zijn voor kinderen om mee te spelen, mogen de veren niet zichtbaar zijn, want nu wel het geval is. Hier is echter een gemakkelijke oplossing voor: de veren verplaatsen naar de binnenkant van de behuizing, onder het zadel. Dit heeft als extra voordeel dat de "echtheid" van de libel wordt vergroot aangezien de poten dan mooi los lijken te staan.
Bij dit prototype staan de poten allemaal mooi recht naast elkaar, bij een libel komen ze echter samen in 1 punt. Hoewel we ze niet letterlijk allemaal in 1 punt kunnen laten starten, willen we toch de poten zo rangschikken dat ze meer op die van een libel gaan lijken. Het moeilijke hieraan is ervoor te zorgen dat ze niet tegen elkaar komen met het intrekken en dat ze nog steeds het loopfietsje in balans kunnen houden,
Geen opmerkingen:
Een reactie posten