dinsdag 6 oktober 2015

Week 3 - Quick and dirty prototype vleugels 1

opbouw nokkenas

We hebben een prototype uit karton en hout gemaakt om te testen of ons concept werkt. We hebben gebruik gemaakt van sjoelstenen om de nokkenas te construeren. De kartonnen doos doet dienst als behuizing. De moeren zorgen voor het extra gewicht dat nodig is om de uiteinden op de nok te laten rusten.




werking nokkenas

Wanneer er aan de as wordt gedraaid, zullen de twee voorste vleugels naar beneden bwegen wanneer de twee achterste naar boven bewegen. Dit wordt verkregen doordat de nokken uit fase lopen, de voorste nokken zijn omhoog wanneer de achterste laag zijn. 

Op te lossen problemen

Hoewel het algemene principe werkt, zijn er toch nog wat opmerkingen waar we rekening mee moeten houden. Allereerst moeten we de juist grootte van de nokken bepalen, alsook de stand van de scharnierpunten t.o.v. de nokken. In dit prototype kun je zien dat de plaatsing van de scharnierpunten niet ideaal is, aangezien de vleugels vooral naar beneden bewegen en amper naar boven. Ook de amplitude van de vleugels mag wat groter zijn.

Ten tweede moeten ervoor zorgen dat de uiteinden van de vleugels altijd mooi in de baan van de nok blijven. Doordat de behuizing van karton is, biedt deze weinig steun waardoor de uiteinden snel uit de baan van de nok kunnen worden geduwd als er iets tegen de vleugel komt. Het kan zijn dat dit probleem opgelost is door een vaste scharnierpunt te gebruiken waarbij de vleugel alleen verticaal te bewegen valt (als dit mogelijk is), maar anders kan dit ook opgelost worden a.h.v. bijv. veren die de nokken met de uiteinden verbindt.

aandrijving in het loopfietsje

De as waarop de nokken zitten zal parallel lopen met het loopfietsje, en dus loodrecht op de as van de wielen. Er zal dus een overbrenging nodig zijn die de wielas met de nokkenas verbindt. De makkelijkste oplossing hiervoor is een tandwielaandrijving. 



Ideaal zou hier gewerkt worden met conische tandwielen, maar deze zijn moeilijk door onszelf te maken, dus als het met gewone tandwielen ook lukt, zullen we gewone tandwielen gebruiken. Hier moeten we echter nog extra prototypes voor maken,





Geen opmerkingen:

Een reactie posten